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基于保持加工过程中刀具与工件之间的相对运动和相对位置不变的原则，论述用Free-form型数控磨齿机等效替代刀倾型摇台磨齿机展成螺旋锥齿轮的方法。通过分析加工参考点处刀具与轮坯相对运动的高阶加速度，推导了显式表达的两类机床加工参数的转换公式。通过对一个实例的计算及两类机床所展成齿面的接触分析结果的比较，证明所提出的计算公式精确高效，能满足数控机床实时控制的要求。