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伴随着掘进机在当前状况下应用得越来越广泛,本文根据掘进机装载机构正常情况下的使用过程中所直接或者间接地暴露出来的一些问题进行了深入地剖析,同时还针对装载机构所正在进行着的改进设计尽行了深层次上的探讨和分析。经过分析发现:采用低速大扭矩的马达不仅可以直接驱动其所对应着的星轮的装载形式,同时还可以在更大程度上使得掘进机装载机构的结构变得更加地简单,同时也会使得工作变得更加地可靠,最终可以实现对于及其使用成本的降低和寿命的延长。