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提出了一种新型4自由度便携式履带机器人传动设计方案。机器人具有良好的机动性，在越障、跨沟、攀爬方面具有明显优势。介绍了机器人的结构特点及其运动功能实现，并对机器人的传动结构布局、传动实现等内容进行详细阐述。
一种多姿态便携式履带机器人的机械传动设计
【摘 要】
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提出了一种新型4自由度便携式履带机器人传动设计方案。机器人具有良好的机动性，在越障、跨沟、攀爬方面具有明显优势。介绍了机器人的结构特点及其运动功能实现，并对机器人的
【机 构】
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中南大学机电学院,湖南工学院
【出 处】
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机械传动
【发表日期】
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2007年6期
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