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从秦汉开始，中原中央王朝就对西南边疆地区进行经营与开发。但是，历代统治者治理西南边疆的思想观念并非平面化的，而是经历了一个不断深化甚至反复的长期历史过程。明清作为封建社会后期前后相承的两个政权，继承了汉唐以降的治边思想，逐渐形成系统并日渐走向成熟。由于统治者的民族身份及其所面临的外部形势、时代问题不尽一致，明清西南边疆治理思想既有相似之处，亦有明显的差异，反映了治边思想的时代性和继承性。