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嵌入式实时操作系统μC/OS-II的性能测试对象包括消息传输、任务切换和时钟中断处理时间,及信号任务同步速度,由两台兼容PC完成.消息传输包括客户及服务任务.同步测试中两任务间在一个循环中来回发送信号实现同步.切换时间中每个任务通过一个循环把控制权交给对方.中断处理时间是从发出中断请求到中断服务程序返回间的时间.