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自第二次世界大战末期登上战争舞台以来,巡航导弹一直是制导武器家族的一名重要成员。不过在问世的最初20多年间,由于精度差、速度低,巡航导弹技术发展缓慢,受重视程度也不高。到上世纪70年代中期,随着新一代地形匹配惯性导航系统的实用化,巡航导弹的精度和生存率大幅增加,逐渐成为一件有效的远程打击武器。