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利用卡尔曼滤波器对过程系统中一些随机状态和不可测的确定性干扰进行估计，使最优控制器能在此类随机系统中得到应用，获得较好的控制质量。
卡尔曼滤波器在最优控制器设计中的应用
【摘 要】
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利用卡尔曼滤波器对过程系统中一些随机状态和不可测的确定性干扰进行估计，使最优控制器能在此类随机系统中得到应用，获得较好的控制质量。
【机 构】
：
浙江大学工业控制研究所,310027
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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1998年3期
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