【摘 要】
：
针对多航天器编队飞行的自主导航问题，利用高精度的相对距离测量手段，结合较少的参考卫星位置信息，对未知卫星的相对和绝对位置进行估计．针对扩展卡尔曼滤波算法的局部不稳定性，采
【机 构】
：
北京控制工程研究所,钱学森空间技术实验室
论文部分内容阅读
针对多航天器编队飞行的自主导航问题，利用高精度的相对距离测量手段，结合较少的参考卫星位置信息，对未知卫星的相对和绝对位置进行估计．针对扩展卡尔曼滤波算法的局部不稳定性，采用了一种误差补偿算法，使在系统可观度较低时仍有较稳定的输出．并将编队系统视为一个无线网络．提出了一种分布式一致性卡尔曼滤波算法，该算法结合一致性理论和分布式卡尔曼滤波器，可明显提高解算精度并消除高频噪声干扰，仿真结果验证了该方法的有效性与可靠性．
其他文献
猪繁殖与呼吸综合征病毒(Porcine reproductive and respiratory syndrome virus, PRRSV)自上世纪八十年代被发现以来,作为危害全球养猪业的主要病原已有二十余年历史了。200
1．对管道温降、压降的计算分析（1）温降。在一般情况下，井口到计量间的温度损耗约为每100m温降1℃。大庆油田采油一厂七矿中506转油站至1^#计量间掺水管线650m，到计量间温度应在63．5
介绍了将分散式数据检测器IMP35951C和IMP 35951D应用于管状绝热材料低温导热系数测试系统中进行温度检测与控制的情况。通过应用软件的开发使该测试系统实现了数据的自动采集以及对被控点温度的自动控制和调节。本测试系统的温度测量范围为-200℃～+200℃。测试系统具有漂移小、波动小、反应快等特点,温度测量误差小于±1.1％。
【正】 唱吧,年轻的鹰！ 最近,我访问了美丽的“山鹰之国”阿尔巴尼亚。现在,我虽然已经回到自己的祖国,但是,在同阿尔巴尼亚的战友们亲密相处的那些日子里,有多少动人的事情使
容量表的不确定度(容积检定不确定度)是立式金属浮顶罐计量油量不确定度的重要分量.在编制容量表时,如果对影响浮顶罐容量的某些部件(与外浮顶连接的排水管、浮顶支柱等)处理
【正】 最近两、三年里,亚、非、拉美人民的音乐在我国群众当中是更加广为传播起来了,我们的音乐会听众对于介绍亚、非、拉美的音乐节目总是报以热烈的欢迎。 在介绍亚、非、
【正】 人们常说,好的歌曲是会不胫而走的。这话并不意味着凡是好的歌曲,便具有从作曲家抽屉里自行飞出去的灵气;也不能以为好的歌曲只要发表在刊物、报纸上,就为人所共知。
针对空间自由漂浮机器人自适应控制参数的寻优问题,引入正交试验设计方法.综合考虑了各因素对试验结果的影响,通过较少的试验仿真次数即可快速获得较为理想的控制器参数,因此
【正】 参加了中南区戏剧观摩演出大会,因为工作需要,在这个大会结束前半个月,就带着兴奋而遗憾的心情回到了北京。兴奋的是看到了很多精彩的革命现代戏的新剧目,它们标志着
前言将丝、尼龙、聚酯纤维或不锈钢金属丝网绷在网框上,使其张紧固定,再用手工或光化学(照相)的方法在其上制出版膜,用版膜遮档图文以外的空白部份,将专用油墨放入网框内,用