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研究了牵引电机换向器云母槽下刻加工的实际工况，针对现有云母槽下刻机床无法补偿云母槽中心线偏差的情况，提出了一种偏差补偿方法，建立了偏差补偿数学模型，并设计了偏差补偿控制系统。该设计方案采用PLC与定位模块联合控制，结合人机界面的可视化交互功能，实现了偏差自动补偿，充分发挥了定位模块和步进电机驱动精度高、稳定性好、使用简便的优点，切实提高了云母槽下刻机床的实用性。