论文部分内容阅读
Distributed active fault tolerant control design against actuator faults for multiple mobile robots
【出 处】
：
控制理论与技术（英文版）
【发表日期】
：
2019年4期
其他文献
碳基材料因其碳原子存在 sp3、sp2和 sp1三种杂化构型而具有多种晶体和非晶结构类型，多样的性质以及广泛的应用，在当今的科学技术领域扮演着至关重要的角色。在材料制备及应用
六角铁氧体是一种广泛应用在微波信号处理领域的重要材料,如何大幅度调控饱和磁化强度和矫顽力一直是此类材料研究的重点。本文以金属铁作为诱发剂、采用放电等离子体烧结(SPS)技术制备了一系列饱和磁化强度和矫顽力均可大幅度调控的M型、W型和Z型钡铁氧体诱变复相铁氧体材料,重点研究了复相铁氧体的物相组成、结晶反应机制、显微结构和磁性能。通过优化SPS烧结的温度、保温时间和压力,确定了制备M型钡铁氧体(BaM
鸡腿肉质细嫩，滋味鲜美，其蛋白质的含量较高，且消化率高，容易被人体吸收利用，有强壮身体的作用。我们可以用鸡腿肉为孩子烹饪出各种美味。 烤鸡腿肉 备材料 鸡腿、黑胡椒粉、新奥尔良粉、鸡蛋、面粉、面包糠。 开始做 1.鸡腿去皮去骨，用刀背将肉敲松。 2.加入适量新奥尔良粉、黑胡椒粉和水，抓匀，密封好冷藏腌制一夜。 3.取出腌渍好的鸡腿肉，沾上面粉，裹蛋液，沾上面包糠。 4.烤箱230℃
期刊
1.小刺猬有一块钱。你不相信？ 当然是真的啦，这一块钱，可是小刺猬通过劳动得来的。 2.看见阿芽奶奶家院子里晒的红枣了吗？是小刺猬帮忙运回来的。她一骨碌一骨碌地转身，红枣就粘到她背上去了。 3.“小刺猬，谢谢你啊。奶奶奖励你一块钱。”阿芽奶奶手上拿着一个亮晶晶的硬币。在太阳光的照射下，硬币闪着耀眼的光芒。 4.“啊，太好了，我有一块钱了！”小刺猬接过阿芽奶奶手中的硬币，飞快地跑到绵羊婶婶的
期刊
基质固相分散(MSPD)是近几年发展起来的一种新的样品前处理技术,对固体、半固体或粘性液体样品中目标物质分析具有独特的特性,在现代农药残留分析中应用越来越广泛。本文研究了含硫蔬菜中有机磷农药残留检测分析技术,解决了目前含硫蔬菜中有机磷农药残留分析中的有机硫干扰对分析的干扰,建立了藠头中多种有机磷农药基质固相分散/气相色谱法测定方法。1、实验对固相萃取和基质固相分散萃取两种处理方法进行了比较,结果表
随着钢铁工业的发展,作为钢铁产业的主要副产品-钢渣的产量也随之迅速增长。近年来国内钢渣的年排放量约为1900万吨,而有效利用率却很低。钢渣作为废物遗弃,不仅会占用大量土地,而且会污染环境。因为钢渣的种类多,加上处理技术复杂,涉及面广泛,所以处理和利用一直以来都没有得到实际的发展和开拓。有效利用钢渣并将其作为二次资源已经成为国内外研究的热点。如何利用现有的钢渣作为资源,开发附加价值高的产品,已然成为