一种基于立体视觉的车轮中心测量方法

来源 :南京信息工程大学学报(自然科学版) | 被引量 : 11次 | 上传用户：shashh

【摘要】

：

在车辆尺寸参数测量系统中,车轮中心是一个很重要的过程参数,目前该参数都是由人工进行手动测量,为此提出一种基于立体视觉的车轮中心高精度测量方法.该方法以车轮钢圈作为处理对象,首先根据边缘分组算法和椭圆拟合判别算法提取出车轮钢圈的圆形特征;其次利用立体匹配算法获取车轮钢圈圆形特征上点的三维坐标;最后通过三维平面拟合、坐标转换以及平面圆拟合算法获取车轮中心的三维坐标.实验结果表明:该方法能够有效地获得车

【作者】

：

陈旭林国余

【机构】

：

南京信息工程大学信息与控制学院,东南大学仪器科学与工程学院

【出处】

：

南京信息工程大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2011年01期

【关键词】

：

立体视觉车轮中心尺寸测量 stereo vision wheel center dimension measuremen

【基金项目】

：

资助项目南京信息工程大学科研基金（2008-0307）,江苏省交通厅项目（7622000008）

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