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设计和制作了一台锯齿波驱动的压电电机，电机直径为φ28mm，高56mm，质量为300g。在幅值180V，频率500Hz的交流电驱动下，电机转速可达89．5r／min，最大扭矩1N·mm。电机依靠摩擦力驱动，依靠转子的惯性实现单向输出。该文详细介绍了该电机的驱动原理和结构设计并对电机的一些性能进行了测试。多种测试参数表明，本电机具有工作稳定，运行参数优良的特点。