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针对机器人的复杂控制，提出了基于CAN总线的模块化分布式控制设计思想，进行了机器人运动控制节点的硬软件设计开发，并详细描述了系统软件算法设计。实验结果表明，模块化设计降低了机器人控制的复杂度，提高系统可靠性，为模块化设计在复杂控制系统的应用提供了依据。
基于模块化的机器人运动控制节点的设计
【摘 要】
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针对机器人的复杂控制，提出了基于CAN总线的模块化分布式控制设计思想，进行了机器人运动控制节点的硬软件设计开发，并详细描述了系统软件算法设计。实验结果表明，模块化设计降低
【机 构】
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贵州大学电气工程学院
【出 处】
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自动化与仪表
【发表日期】
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2010年4期
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