【摘 要】
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针对现代工业产品外形特征复杂多样、喷涂时其表面边界曲率的变化会造成涂层厚度差异较大的问题,在现有的工业产品表面喷涂轨迹规划方法基础上,提出一种适应工件边界曲线曲率
【机 构】
：
盐城工学院机械工程学院,江苏大学机械工程学院
【基金项目】
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江苏省高等学校自然科学研究重大项目(18KJA460009);国家自然科学基金资助项目(51405418);江苏省“六大人才高峰”资助项目(JXQC-028);江苏省“青蓝工程”人才项目
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针对现代工业产品外形特征复杂多样、喷涂时其表面边界曲率的变化会造成涂层厚度差异较大的问题,在现有的工业产品表面喷涂轨迹规划方法基础上,提出一种适应工件边界曲线曲率变化的路径生成方法。首先根据平面的静态喷涂模型,以涂层均匀性为优化目标求解优化的路径参数、喷枪速度v和喷涂间距的变化范围[δmin,δmax],在此基础上生成待喷涂工件的喷涂路径,最后通过仿真验证了所提方法的有效性、正确性。
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