【摘 要】
：
为解决工程机械虚拟操控系统面临实时性、交互性、真实性及验证结果可信度4项要素无法同时兼顾的难题，引入多刚体动力学分析模型，解决运动仿真问题，达到可真实模拟工程机械运动的目标。在工程机械模块间，根据约束分析建立相应的物理引擎约束类型，避免计算两个连接对象的Jacobian矩阵，从而增强运动模拟的实时性。通过混合现实技术实现工程机械虚实融合可视化，并利用人机交互设备对工程机械的控制实现虚拟操控系统的交
【基金项目】
：
国家自然科学基金（61902340）；
论文部分内容阅读
为解决工程机械虚拟操控系统面临实时性、交互性、真实性及验证结果可信度4项要素无法同时兼顾的难题，引入多刚体动力学分析模型，解决运动仿真问题，达到可真实模拟工程机械运动的目标。在工程机械模块间，根据约束分析建立相应的物理引擎约束类型，避免计算两个连接对象的Jacobian矩阵，从而增强运动模拟的实时性。通过混合现实技术实现工程机械虚实融合可视化，并利用人机交互设备对工程机械的控制实现虚拟操控系统的交互，以高空作业平台混合现实虚拟操控系统为例验证了方法的可行性。
其他文献
目的：分析循证支持下针对性护理在慢阻肺患者雾化吸入治疗过程中的应用价值。方法：选择2021年5月—2022年5月我院接受雾化吸入治疗的90例慢阻肺患者作为研究对象，随机分为对照组和观察组，每组45例。对照组行常规护理，观察组在此基础上联合循证支持下针对性护理比较两组满意度、血气指标、住院天数、依从性、不良反应情况。结果：观察组依从性评分和满意评分、用药有效率高于对照组，平均住院天数短于对照组，不良
根据浩吉铁路土建工程18标段声屏障施工过程中遇到的问题,提出并设计了一种"铁路工程声屏障吸声板简易吊装龙门",解决了有砟轨道铺设后声屏障吸声板吊装、施工组织的难题,同时总结了一套吸声板简易吊装龙门组装、吊装作业的工艺方法。设计的简易设备经济实用,在确保质量、安全的同时,对项目施工进度、成本控制有利,可为类似工程施工提供参考。
目的以复方狼毒喷雾剂为研究对象，优选其处方配比和较佳的制备工艺，制备得到质量较好、抑菌效果较优的喷雾剂。方法 以喷雾剂的黏度、离心稳定性和抑菌效果为考察指标，建立评分标准，利用正交试验L9（34）进行实验，优选处方中五味中药材、羧甲基纤维素钠和醋酸氯己定的配比及较佳p H值。结果 在p H为6.0条件下，将狼毒及其提取物，羧甲基纤维素钠和醋酸氯己定以4.0∶0.3∶0.2配比制备的复方狼毒喷雾剂性
随着电信网络的普及，网络安全问题也日益突出，电信网络诈骗问题尤为严重。笔者以中职学生电信网络诈骗的现状调查为基础，通过问卷调查、访谈和个案研究等方法，分析中职学生对电信网络诈骗的认知程度，以及他们对当前网络安全教育的看法。同时，笔者结合中职学生的群体特征，探讨中职学校开展防电信网络诈骗教育的有效策略。
综合交通枢纽车站是一种新型建筑物,由于列车运动对建筑物振动的影响是一个复杂的过程,目前对客运站振动舒适性的分析和评价没有统一的方法和标准,有必要对综合交通枢纽车站的振动特性与舒适度进行研究。首先,汇总相关标准,得到不同国家的振动标准评价量,比较选取适合综合枢纽车站的评价标准,以南昌西站站房结构为例,对其进行模态分析、谐响应分析,提取车站不同结构层关键点的振动响应,研究其位移导纳、速度导纳、加速度导
＜正＞从扩展现实（XR）到元宇宙,再到如今空间计算的市场崛起,具有高体验价值的头戴式混合现实设备正在走入寻常百姓家。如果说以微软公司Hololens为代表的混合现实设备让人们看到了元宇宙在行业端和消费端的大量应用潜力,那么苹果公司的VisionPro则带着空间计算的概念将真实世界和虚拟世界再一次融合,把人类与“二元宇宙”的交互体验提升到了一个更新的高度。其中,眼动技术正成为人类与之交互的核心。
目的探讨LED红蓝光联合创福康胶原贴治疗面部痤疮的护理效果。方法选择2015年1月至2016年1月我院收治的89例面部痤疮患者作为研究对象,随机分为治疗组（n=45）和对照组（n=44）,两组均实施LED红蓝光联合创福康胶原贴治疗方法,对照组实施常规护理措施,治疗组实施综合护理措施,比较两组患者的治疗与护理效果。结果两组患者临床治疗效果比较,治疗组总有效率为44例,97.78%,对照组总有效率为3
介绍一种在实验室条件下对电视系统环境光照度适应范围测试的光圈性能测试仪.包括系统的组成和工作原理、主要技术难点及解决办法,给出了已达到的技术指标.该装置光学耦合系统的分辨率高,图像照度调整范围大、精度好、仪器结构紧凑,重量轻,性能稳定可靠.
近年来，我国在对电信网络诈骗犯罪的打击行动中取得显著成效，但巨额的犯罪收益仍然驱动着犯罪分子不顾后果与国家抗衡，因此，随着电信网络诈骗犯罪手段、技术的升级，犯罪分子行踪的隐秘性增强，公安机关的侦查行动面临诸多困境。通过对电信网络诈骗犯罪的演变趋势进行解构，可以窥见当前实践中面临的难题主要出现在技术研发、警企协作、信息收集和国际合作四方面，以此为基础提出精准的防范对策，力图铲除电信网络诈骗犯罪的土壤
目的 探讨混合现实技术应用于骶骨肿瘤切除重建术中的价值。方法 选取骶骨肿瘤患者90例，根据随机数字表法分成单一组（n=45）和联合组（n=45）,单一组选取影像学资料的肿瘤边界实施骶骨肿瘤切除重建术，联合组在单一组的基础上使用混合现实技术实施骶骨肿瘤切除重建术。对比2组围术期变化、疼痛变化、排便相关指标、排便控制及感觉功能变化。结果 联合组排便掌控能力优良率[88.89%（40/45）]高于单一组