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为解决无人超市以及无人配送车制作成本较高的问题,设计一套全自动无人售货与自动贩卖系统。通过FaceID人脸识别、会员记录、大数据销售、无线防盗等关键技术,实现客流进出控制,利用手机售货、RTK高精度定位、惯性导航控制算法来精确避障完成无人配送车售货,结合Spring Boot设计开发无人超市售货管理系统,实现货物的自动贩卖、配送一体化。实验结果表明:该全自动无人售货与自动贩卖系统能有效为无人售货超市增长60%~80%的收益,具有推广价值。