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该文从系统要求、硬件设计、软件设计等几个部分，介绍了以PIC16f877单片机为核心的控制器件和外围电路以及与之相配套的汇编语言软件等构成的多层矿井提升机运行自动控制系统。详细说明了系统的组成及工作原理，并且从原理上进行了与老式矿井提升机传动系统的比较，论述了基于单片机的矿井提升机传动系统在速度给定、正弦脉宽调制波的产生等方面的优点。