【摘 要】
：
为了提高平衡车在全速速范围内直线行驶的稳定性,提出了基于车轮倾角自矫正的平衡车研究。将自适应动态面控制技术运用到平衡车车轮倾角调节系统中去,首先采用拉格朗日方法建
【机 构】
：
江苏联合职业技术学院,无锡城市职业技术学院
【基金项目】
：
江苏省自然科学基金面上项目(BK20161229);江苏省高校自然科学研究面上项目(16KJB510046)
论文部分内容阅读
为了提高平衡车在全速速范围内直线行驶的稳定性,提出了基于车轮倾角自矫正的平衡车研究。将自适应动态面控制技术运用到平衡车车轮倾角调节系统中去,首先采用拉格朗日方法建立平衡车动力学模型,然后针对车轮倾角设计自适应动态面控制系统,最后搭建平衡车倾角调节系统的Simulink仿真平台,分别在不同给定速度下进行仿真实验,仿真结果表明,基于车轮倾角自矫正的平衡车系统能够在全速下稳定直线运行。
其他文献
作者对49例保留下颌骨下缘或下颌升支后缘的颌骨矩形切除术患者进行临床分析。造釉细胞瘤14例、口腔癌20例、粘液表皮样癌8例、骨化纤维瘤3例、牙源性纤维瘤及其它下颌骨肿瘤
采用电弧离子镀技术在硅片和高速钢基体上沉积AlCrN涂层,利用扫描电子显微镜、X射线粉末衍射仪、能谱仪、透射电子显微镜、纳米划痕以及摩擦实验等对AlCrN涂层的结构和摩擦性
一本研究马相伯的英文版新著评《马相伯：近代中国的头脑（１８４０＼１９３９）李绍昆马相伯，“真是一位长寿的人！”本书的一名作者这样写道。马相伯于１９３９年去逝，他的一位忠实信徒在纪念文章中曾用这样两句
广东抗严重急性呼吸综合征(severe acute respiratorysyndrome,SARS)病原体——一种新型冠状病毒(corona-virus,SARS-CoV)的经验之一是使用大剂量可的松,目的是消除早期的肺
国家工商总局日前公布的数据表明，早在1999年中国实有个体工商户3160万户，可到了2004年，这一数字却下降为2350万户，6年间整整净“缩水”810万户，平均每年减少135万户。
<正>目的研究磷脂酰肌醇-3激酶(PI3K)特异性抑制剂LY294002与姜黄素联合对人肾癌细胞的抑制作用。方法应用CCK-8法检测姜黄素单独或联合PI3K特异性抑制剂LY294002对人肾癌细
非典对中国经济的某些领域造成了一定负面影响,但也给中国经济某些领域带来了发展机遇;非典过后,中国经济将会有一个大的发展.从总体上看,2003年中国经济的增长率仍能保持在8
<正> SARS的爆发不仅仅引发的是健康问题,它还涉及经济、社会、生活及文化等各个领域。非典疫情将世人的目光再次聚集到中国经济未来时期的发展。通过非典对中国经济短期冲击
运用文献法、调查法、观察法和分析法,针对乒乓球专业的学生专项身体素质练习的方法进行了研究。对兵乓球专项身体素质训练系统化提出了一个理论框架,供教练员和学生在训练中
高效的美术教学能培养学生的学习兴趣，提高学生的自主探究能力，丰富学生的情感世界，对学生的健康成长具有重要作用。美术课堂教学要实行分层教学，采用灵活的教学方式，还要重视学生