动力学仿真中多余约束问题的分析与处理

来源 :科学技术与工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sky_ywt
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
多余约束问题是多刚体动力学分析仿真时很棘手的常见问题。针对使用基于欧拉一拉格朗日方程开发的动力学分析软件(如:Adams、DADS等)进行分析仿真时遇到的多余约束问题,进行了理论分析,即:分析约束对求解欧拉一拉格朗日方程的影响(约束向量的雅克比矩阵对求解欧拉一拉格朗日方程的影响),并给出了这一类问题的解决方法。合理地约束模型及正确地变换约束类型和方式。最后,以Adams2005为例,结合工程实例验证了该解决方法的正确性。
其他文献
某60000kVA特种电炉变压器高压侧B相绕组发生短路崩毁故障,对此变压器其三相高压侧绕组必须重新绕制,拆装壳式铁芯来完成大修工作,并对其缺陷进行改造,使该变压器修复后的技
2020年深入推进粮食等主要作物生产全程机械化,依然是农业农村部确定的农机重点工作之一,水稻插秧机械化依然是需要加快的机械化短板。目前,在水稻插秧机中六行手扶式插秧机
2019年山药价格严重下跌,价格不及2018年的1/3,跌破4元/千克,整体收购价在3~3.6元/千克,因此2019年山药种得越多亏得就越多。山药遭遇低价,让种植户面临着种与不种的抉择,那
目前,我国梨树种植的品种及采用的树形已经不能满足市场消费者的需求。近几年,红皮梨在市场上非常走俏,现给大家介绍几个国内外红皮梨品种,供参考。一、粤红梨。国产品种,果
制备两种不同形式和不同钢材料的焊接接头疲劳试验件,进行等幅疲劳试验。通过试验寿命数据的统计分析,得到了存活率分别为50%、99%、99.9%、99.99%的p-S-N曲线,为寿命评估提
目的:分析128排螺旋CT冠状动脉造影成像对冠心病的诊断价值。方法:选取2020年1月—2020年4月间我院收治的30例疑似冠心病患者参与研究,对所有患者实施128排螺旋CT冠状动脉成
一、德国LEMKEN悬挂式翻转犁Variopal。德国LEMKEN悬挂式翻转犁Variopal是一款带有液压调节工作宽度的悬挂式翻转犁,最大的亮点在于无需工具就可简易调节副犁,优化拖拉机和犁
由确定性干扰和高斯白噪声干扰信号是常见的各种工程应用。提出了一个联合测量的干扰和噪声功率水平的非数据辅助算法。该算法采用迭代的方法,以最大似然准则为基础。仿真结果
如何利用在大学里学到的知识帮家里脱贫致富?赤峰小伙郝春雨给了我们答案。这位80后村主任毕业后回到村里,不仅利用自己学过的知识带领乡亲们脱贫致富,还通过短视频平台让村