【摘 要】
：
针对某款振动切片机对直流电机的控制要求,提出了一种基于AT91SAM7X128单片机的直流电机调速系统及其PID参数的整定方法。该调速系统由单片机、电机驱动芯片HIP4082IBZ、光电
【机 构】
：
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
论文部分内容阅读
针对某款振动切片机对直流电机的控制要求,提出了一种基于AT91SAM7X128单片机的直流电机调速系统及其PID参数的整定方法。该调速系统由单片机、电机驱动芯片HIP4082IBZ、光电编码器组成,构成一个闭环系统;PID参数的整定,是PC端软件通过串口接收单片机发送的电机转速数据,画出曲线图,并实时刷新,若得到满意的曲线图则采用相应的PID参数。经实际调试,该方法能得到合适的PID参数,运用于调速系统,电机在各个速度档位均能平稳运行,达到了预期的控制效果。
其他文献
景德镇御窑厂是明、清两代御用瓷器的专职制造场所,代表了明清时期中国陶瓷技术和艺术的最高水平,现存遗址及其背景环境是研究景德镇御窑厂历史沿革、管理制度、烧造工艺的重
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
目的分析和研究了如何诊断与鉴别婴幼儿膈疝与膈膨升。方法选取2016年1月~2018年12月医院本院接受的20个患有临床确诊为膈疝的婴幼儿和10位确诊为膈膨升的婴幼儿临床影像资料
树枝状、超支化聚酰胺-胺及衍生物是一类具有高支化度和独特拓扑结构的高分子纳米材料,在原油处理中可作为破乳剂、絮凝剂、驱油剂和阻垢剂等。重点介绍了季铵盐化和嵌段聚醚
根据误差分析的基本原理,提出针对复杂产品的精度设计流程和计算方法,从产品设计阶段就对各个零部件关键尺寸进行误差分配,提高产品加工经济性和可靠性。本文以轮毂电机气隙
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
董其昌是中国美术史上开宗立派的大家。他毕生都在潜心书画理论研究与创作,并对后世的艺术创作与发展产生了深远的影响。董其昌精通儒、释、道三家且一生崇尚王阳明心学,与此
目的 分析强化健康教育对慢性肾衰竭血透患者相关知识和行为的影响。方法 选取苏州大学附属第一医院2015年1—12月期间收治的96例慢性肾功能衰竭血透患者作为研究对象,随机分
英语词汇记忆方法很多,然而学生在实际记忆词汇的过程中却很少能灵活运用,或者即使记住单词,却难以在使用时灵活变通运用。问题的根本在于这些方法是零散的,未能使记忆后的词