【摘 要】
：
传送机构是由传送带和升降机组成,是自动发药机的重要运动部件,传送速度和升降机位置的精确定位直接影响到发药机的发药效率和可靠性。在机械结构的基础上,从硬件原理和软件
论文部分内容阅读
传送机构是由传送带和升降机组成,是自动发药机的重要运动部件,传送速度和升降机位置的精确定位直接影响到发药机的发药效率和可靠性。在机械结构的基础上,从硬件原理和软件开发两部分设计了传送机构的控制系统,采用性价比高的ARM cortex-M3处理器STM32F103RCT6作为主控芯片,通过网口模块USR-K3(以下简称K3)与上位机进行数据交换,控制交流伺服电机及其它外围部件的动作,从而实现传送机构的高效性、准确性和可控性。
其他文献
红花酢浆草植株低矮，花叶茂密。碧绿青翠，烂漫夺目，是一种常见的点缀性花卉植物。红花酢浆草主要用于庭园、路旁、安全岛、荒地及花盆、花圃中，花期长、繁生快。己逐渐被厂泛应用
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
<正>国内软板行业龙头企业。公司是全球少数拥有完整产业链布局的厂商,技术积累深厚,毛利率常年维持在50%以上的水平。其主要产品FPC、COF等涉及电子产业链各主要环节,下游应
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
作为教育部应用技术大学改革战略研究试点院校、中国应用技术大学联盟副理事长单位、河南省首批＂示范性应用技术类型本科院校＂,近年来黄淮学院紧紧围绕区域经济发展需要,牢牢把