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嘉道之际，清王朝由盛转衰。汤鹏以天下为己任，“慨然有肩荷一世之志”。他作《浮邱子》，指陈前代得失，通论军国利病，吏治人事。其中包含了丰富的经世致用思想，在政治方面抨击时弊，倡导改革；经济方面重视农业，鼓励发展工商业；军事方面主张增强军力，改善军队建设，洞悉敌情，综合分析研究敌我力量，通过“储武”、“寓饷”积极筹军备战。汤鹏的思想承前启后，其若干经世改革主张对后世影响甚大。