【摘 要】
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随着海洋信息感知、资源勘探任务以及海工装备、无人航行器编队等海上平台的不断发展，惯性导航作为海上平台应用的一项关键技术，其使用方式日趋复杂，高精度惯性自主导航、惯性/水声/地球物理场匹配组合导航、全源导航等技术在海上应用深度与广度上不断发展。本文从海上平台对惯性导航技术的需求出发，分析了静电、光学、谐振陀螺惯性导航及其水声、重力匹配等组合导航技术特性、国外研究进展，对海上平台惯性导航技术未来发展趋
【基金项目】
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高技术船舶科研项目（CB04N20）；
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随着海洋信息感知、资源勘探任务以及海工装备、无人航行器编队等海上平台的不断发展，惯性导航作为海上平台应用的一项关键技术，其使用方式日趋复杂，高精度惯性自主导航、惯性/水声/地球物理场匹配组合导航、全源导航等技术在海上应用深度与广度上不断发展。本文从海上平台对惯性导航技术的需求出发，分析了静电、光学、谐振陀螺惯性导航及其水声、重力匹配等组合导航技术特性、国外研究进展，对海上平台惯性导航技术未来发展趋势进行了分析和梳理，提出深海与无人平台是惯性技术需求发展重要方向，高精度自主导航、以惯性为核心的全源信息融合与协同智能导航将是技术发展主要方向。
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