基于PMAC的3-RRRT并联机器人控制系统的研究与开发

来源 :天津理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fgfg56
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结合3-RRRT并联机器人的需要,以"IPC+PMAC"为系统的硬件平台,基于Windows2000操作系统开发了并联机器人控制系统. 本文着重介绍了系统的硬件结构、控制面板开关量的设置和控制面板功能的实现.
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