复合材料超声波直线电机的运动控制

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针对复合材料超声直线电机振动体具有两个固有频率的特点,设计了具有频率跟踪特性的超声直线电机驱动器,利用激励信号频率变化改变电机运动方向,实现了超声直线电机的运动控制.
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