【摘 要】
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随着露天矿无人驾驶技术和智能调度的快速发展,矿车在生产调度中迫切需要更为精确、更符合实际的矿区路网模型。为了满足无人矿车的高精度路网导航需求,首先通过无人机倾斜摄影技术分别采集不同天气、不同角度和不同采矿场条件的露天矿区图像瓦片数据,结合矿区道路成像特点提出了基于矿区道路特征的图像正负分类方法,实现对矿区道路的整体划分;然后根据图像数据特征提出了一种强弱光图像互补方法,可用于消除强光数据集中图像光
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随着露天矿无人驾驶技术和智能调度的快速发展,矿车在生产调度中迫切需要更为精确、更符合实际的矿区路网模型。为了满足无人矿车的高精度路网导航需求,首先通过无人机倾斜摄影技术分别采集不同天气、不同角度和不同采矿场条件的露天矿区图像瓦片数据,结合矿区道路成像特点提出了基于矿区道路特征的图像正负分类方法,实现对矿区道路的整体划分;然后根据图像数据特征提出了一种强弱光图像互补方法,可用于消除强光数据集中图像光照失衡问题,生成最优训练集;其次露天矿区非结构化道路图像较结构化道路图像经解析处理后平面形态及连通性维度
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中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平22日上午在北京人民大会堂会见探月工程嫦娥五号任务参研参试人员代表并参观月球样品和探月工程成果展览,充分肯定探月工程特别是嫦娥五号任务取得的成就。他强调,要弘扬探月精神,发挥新型举国体制优势,勇攀科技高峰,服务国家发展大局,一步一个脚印开启星际探测新征程,不断推进中国航天事业创新发展,为人类和平利用太空作出新的更大贡献。
2月22日上午,中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平在北京人民大会堂会见探月工程嫦娥五号任务参研参试人员代表并参观月球样品和探月工程成果展览,充分肯定探月工程特别是嫦娥五号任务取得的成就。代表们纷纷表示,内心无比激动和自豪,深感使命光荣,倍受鼓舞,将鼓足干劲,勇攀科技高峰,在不断推进航天事业创新发展中再创辉煌,再立新功。
有着五千年悠久文化历史传承的华夏大地早就流传着"羿射九日""嫦娥奔月"等古老而美丽的神话传说。"云母屏风烛影深,长河渐落晓星沉。嫦娥应悔偷灵药,碧海青天夜夜心"。自古以来,中国就对碧空玉盘有着无数美好的遐想。全世界都知道,在这个古老的东方国度里,奔向月球的嫦娥是世界上最早住进蟾宫里的天仙,并从远古一直"活"到了今天。
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每当我们拆开药盒,常常还会看到一个个采用卷膜材料包装的小药品包装袋,而在这些塑料包装外表面,重要的生产日期、生产批号、以及有效日期(三期)信息可谓一目了然。事实上,三期信息涉及到可食用期限、产品追溯合规等,因此无论是在药品还是在食品等包装商品上都是至关重要的,标识一旦出错的话可能对生产商带来极大的负面影响。为此,通过工业相机对这类包装材料进行全自动三期OCR字符的视觉检测,已经成为包装制造商们不可
针对超千米深井摩擦式提升系统高速、重载运行下的安全监测问题,提出以关键承载部件为监测对象的深井提升机可视化监测系统。从提升系统组成结构、工作机理出发,确定以轴承、钢丝绳、天轮为监测对象,设计了模块化结构的可视化监测方案。基于最小熵反褶积(Minimum Entropy Deconvolution, MED)结合总体平均经验模态分解(Ensemble Empirical Mode Decomposi
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