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采用变形叠加方法分析了柔性微动关节的受力（矩）变形位移过程,推导了柔性关节两端广义力传递的矩阵变换.以对称半圆弧曲线柔性关节为例进行分析,并与以往采用伪刚体方法进行运动学建模的分析结果相比较,其结果与有限元分析结果更接近,从而大大提高了模型精度.
平面单轴柔性关节的力传递关系
【摘 要】
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采用变形叠加方法分析了柔性微动关节的受力（矩）变形位移过程,推导了柔性关节两端广义力传递的矩阵变换.以对称半圆弧曲线柔性关节为例进行分析,并与以往采用伪刚体方法进行运
【机 构】
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北京交通大学机械与电子控制工程学院,华东交通大学机电工程学院
【出 处】
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北京交通大学学报
【发表日期】
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2009年1期
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