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四液压缸同步举升系统环形耦合控制策略
四液压缸同步举升系统环形耦合控制策略
来源 :机电设备 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lequ123123
【摘 要】
:
针对船舶设备安装过程中如何提高举升液压缸同步性问题进行了研究。采用电液伺服技术对250t船用设备举升系统进行控制。在对单缸使用传统PID控制的基础上,加入了环形耦合同步
【作 者】
:
王刚伟
王隽
张金国
何涛
田佳彬
【机 构】
:
武汉第二船舶设计研究所
【出 处】
:
机电设备
【发表日期】
:
2017年4期
【关键词】
:
环形耦合
同步举升
PID
ring coupling synchronized control PID
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针对船舶设备安装过程中如何提高举升液压缸同步性问题进行了研究。采用电液伺服技术对250t船用设备举升系统进行控制。在对单缸使用传统PID控制的基础上,加入了环形耦合同步算法。通过仿真分析,验证了该控制方法在提高四缸的同步性能方面的有效性。
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