论文部分内容阅读
为解决因我国劳动力成本上升而对产品竞争力的不利影响，众多企业逐步装备有符合生产线需求的工业机械手，因此对工业机械手的研究和应用也将成为今后的趋势，其中多轴机械手因其具备了高灵活度和高效的特点而得到了广泛的应用。本文主要依据多轴机械手的结构特点和要求完成了控制系统概要设计，针对路径规划问题，提出采用Bezier曲线拟合算法给出程序流程图，并在后续的三维空间仿真验证了该算法的有效性。