基于二级倒立摆的自适应神经网络模糊控制

来源 :辽宁师范大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：xxcoldrain

【摘要】

：

针对二级倒立摆系统，提出了一种先进的智能控制策略．该种方法采用BP算法与梯度下降法结合的混合算法对Takagb-Sugeno模糊模型中的前项及后件参数进行优化修正，在已获得的客观输

【作者】

：

肖霞秦毅

【机构】

：

抚顺职业技术学院信息工程系

【出处】

：

辽宁师范大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2007年4期

【关键词】

：

二级倒立摆自适应神经网络的模糊推理系统 Takagi—Sugeno模糊模型 double inverted pendulum adaptive neural

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针对二级倒立摆系统，提出了一种先进的智能控制策略．该种方法采用BP算法与梯度下降法结合的混合算法对Takagb-Sugeno模糊模型中的前项及后件参数进行优化修正，在已获得的客观输入输出数据对的基础上，提出一种基于自适应神经网络的模糊推理系统ANFIS来对倒立摆系统进行建模和控制．仿真结果表明，所提出的设计方法是正确的和可行的．

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