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建立分数阶PI^λ的逼近公式,在MATLAB/Simulink的环境下,搭建分数阶PI^λ和普通PI转速控制系统的六相无刷直流电机仿真模型。结果表明,相比于普通PI控制,当分数阶PIλ控制在阶次值为0.5-0.9的范围内时,不仅能够更加快速、精准地跟踪给定速度,并且对负载扰动及参数变化具备更好的抗扰能力和稳定性。通过分析对比不同阶次下电机的波形,确定出0.5-0.9之间PIλ控制器的最佳阶次值为0.8。