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针对基正Hough变换的检测前跟踪（TBD）算法存在大量虚假航迹，无法有效得到真实目标航迹的缺点，提出了一种基于修正Hough变换和粒子滤波相结合的TBD算法。该算法首先利用修正Hough变换估计目标航迹，得到目标可能存在的范围；再将该范围作为粒子滤波的先验信息，利用粒子滤波计算的权重构造似然比检测目标，进一步剔除虚假航迹，宣布检测结果的同时给出目标真实航迹。仿真实验表明，该算法能实现对雷达微弱目标的精确检测和跟踪。