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对水下采矿机械手进行方案设计,利用ADAMS软件建立虚拟样机,并对其进行仿真,为采集模型机进一步研制提供技术基础。
基于ADAMS水下采矿机械手的设计与仿真
【摘 要】
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对水下采矿机械手进行方案设计,利用ADAMS软件建立虚拟样机,并对其进行仿真,为采集模型机进一步研制提供技术基础。
【机 构】
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中南大学机电工程学院
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2008年3期
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