电液伺服试验机中负载刚度问题的研究

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本文通过对电液伺服试验机系统建模和分析,指出试验机中负载刚度变化对系统的影响,并进一步分析了对位置控制系统和负荷控制系统的影响程度,引入自适应模型跟随(AMFC)控制策略,仿真和实验表明,系统分析正确、控制策略有效。本项目已应用在工程实现中。
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