具有三维姿态测量功能的无人机自动驾驶仪的设计与实现

来源 :第四届全国信息获取与处理学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kellyfly

【摘要】

：

自动驾驶仪是无人机的核心控制部分.论文介绍了一种具有三维姿态测量功能的小型无人机自动驾驶仪的硬件设计,分析了各部分硬件的功能和相互接口,给出了实验数据.该自动驾驶仪集成了多种利用微机电技术制造的传感器,具有飞行增稳和三维姿态测量功能,可以接收全球定位系统信号,根据设定航线实现按预定航线自主飞行.

【作者】

：

赵鹏沈庭芝单宝堂

【机构】

：

北京理工大学信息科学技术学院电子工程系,北京,100081

【出处】

：

第四届全国信息获取与处理学术会议

【发表日期】

：

2006年11期

【关键词】

：

无人机自动驾驶仪微机电系统传感器现场可编程门阵列脉宽调制信号

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