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以地下管线非开挖形状探测用包有光纤光栅的线缆为研究对象，研究设计了一种在收放线缆过程中可防止其扭转缠绕的机构，并进行了运动学仿真。
地下管线形状检测中的缆线收放新机构设计
【摘 要】
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以地下管线非开挖形状探测用包有光纤光栅的线缆为研究对象，研究设计了一种在收放线缆过程中可防止其扭转缠绕的机构，并进行了运动学仿真。
【机 构】
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上海大学
【出 处】
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机电工程
【发表日期】
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2006年6期
【基金项目】
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国家自然科学基金(50475182);上海市重大科技攻关项目(04dz12011)
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