【摘 要】
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在目标跟踪滤波算法的基础上，提出利用模糊理论进行数据融合的算法。应用模糊理论，对双传感器的滤波数据进行特征提取，并在一定的隶属函数和模糊规则下对其进行模糊推理，得到随目
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在目标跟踪滤波算法的基础上，提出利用模糊理论进行数据融合的算法。应用模糊理论，对双传感器的滤波数据进行特征提取，并在一定的隶属函数和模糊规则下对其进行模糊推理，得到随目标机动情况自动调节加速度方差的系数调节值，使之保持对目标机动的快速响应。分析中采用蒙特卡洛仿真方法，对融合前后的滤波结果进行比较。模糊数据融合利用领域专家总结的相关知识，将融合结果反馈给单传器，以提高各单传感器的跟踪精度。
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