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空气阻尼对静电微陀螺系统的动态特性起着重要的影响。根据流体力学，构建了描述微陀螺内部气体压膜阻尼特性的线性Reynolds方程。将微陀螺内部气膜分成了13个分区，推导了转子在轴向振动、径向振动、径向摆动时的压膜阻尼系数。根据微陀螺的结构参数进行仿真，结果表明：轴向压膜阻尼系数对微陀螺支承系统的动态特性影响最大，而压膜阻尼系数与气体的温度，压强呈线性关系，与振动幅值呈抛物线型关系；在低频段系统呈现阻尼力，而到高频段，系统呈现弹性力。利用Simulink进行了微陀螺的系统建模，得出压膜阻尼系数C2对PID参数