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基于CATIA/ADAMS仿人灵巧手建模与动力学仿真
基于CATIA/ADAMS仿人灵巧手建模与动力学仿真
来源 :长春工业大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:stephenz2
【摘 要】
:
应用三维造型设计软件CATIA设计了仿人灵巧手的三维参数化模型,通过CATIA与ADAMS之间的无缝接口程序SimDesigner,将其导入机械动力学仿真软件ADAMS中,进行后续的约束和驱动,
【作 者】
:
庞在祥
宫丽男
姜大伟
刘铁军
姜楠
李林树
【机 构】
:
长春工业大学工程训练中心,长春职业技术学院工程技术分院,空军航空大学飞行器与动力系
【出 处】
:
长春工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2013年03期
【关键词】
:
仿人灵巧手
建模
动力学仿真
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应用三维造型设计软件CATIA设计了仿人灵巧手的三维参数化模型,通过CATIA与ADAMS之间的无缝接口程序SimDesigner,将其导入机械动力学仿真软件ADAMS中,进行后续的约束和驱动,完成了仿人灵巧手机构的运动学仿真分析。分析验证了设计的仿人灵巧手模型的合理性和正确性。
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