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法律制度是当前我国国土空间规划体系改革的基点。在以人为本的价值导向下,加强公民行政参与权的保障、完善公众参与的法律制度是国土空间规划法制体系建设中不可或缺的内容。那么,如何完善相关法律规范,以保障公众参与权的正当性并具有效力,是值得思考的问题。文章依据"理论基础—正当性准则—法律规范—程序效力"的逻辑框架,重新审视沟通式规划理论的本质内涵,依据沟通理性提出公众参与程序正当性的3条衡量准则。在此基础上,基于对我国现行空间规划法律法规中公众参与相关制度的评价,并结合国土空间规划体系改革中不同层级的规划要