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设计了一种基于主动万向轮的全向移动叉车,克服了普通叉车在复杂环境和狭小空间移动能力差的缺点。叉车整体采用三轮式布置,2个驱动万向轮设置在车体前部两侧,另1个主动万向轮设置在尾部中间。通过对叉车进行运动学分析,得到了输入转速与叉车运动速度之间的关系,验证了叉车的全向移动功能以及轮子布局的合理性。
基于主动万向轮的全向移动叉车设计
【摘 要】
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设计了一种基于主动万向轮的全向移动叉车,克服了普通叉车在复杂环境和狭小空间移动能力差的缺点。叉车整体采用三轮式布置,2个驱动万向轮设置在车体前部两侧,另1个主动万向
【机 构】
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宁波如意股份有限公司; 浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室;
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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宁波市国际合作项目(2017D10023);宁波市工业类重大专项(2017B10012)
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