Dynamics and Proportional-derivative Control of 3-link Planar Manipulator

来源 :国际设备工程与管理:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hellson

【摘要】

：

In this paper,an effective dynamic equation of a three link manipulator for a control purpose has been dealt with by the Euler-Lagrange method.The structural pr

【作者】

：

MUHAMMAD Adeel

【机构】

：

StateKeyLaboratoryofMechanicsandControlofMechanicalStructures

【出处】

：

国际设备工程与管理:英文版

【发表日期】

：

2019年1期

【关键词】

：

ROBOTIC MANIPULATOR dynamic modeling PD CONTROLLER EULER-LAGRANGE equation

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In this paper,an effective dynamic equation of a three link manipulator for a control purpose has been dealt with by the Euler-Lagrange method.The structural properties of the derived dynamic equation were proved so that the vast control strategies develo

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