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提出了一种结合路由的基于组播树的数据融合算法．该算法由3个阶段构成：组播树的构造阶段、兴趣散布阶段和数据融合阶段．算法构造了一棵以汇节点为根的组播树，在汇节点进行兴趣散布阶段，通过一种基于被动分簇的优化定向扩散路由协议进行路由扩散；数据融合阶段，借鉴多传感器中的一致性融合算法，通过重新定义其置信距离避免人为定义阈值而产生的主观误差．数值算例证明此方法可获得较好的融合结果，同时能耗低，实时性好．