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根据超声波在流体中的传播特点,对阈值比较法导致超声波传播时间测量失效的原因进行了分析.对超声波和噪声信号特征进行了研究,提出了基于零点分析的超声波传播时间测量方法.系统引入了Microblaze软核嵌入式处理器平台,实现了FPGA软硬件协调设计.应用结果表明,采用零点分析法,显著提高了系统测量精度,保证了测量系统的稳定可靠运行.