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现有的基于空间的感知模型不能准确地描述协同空战仿真系统中协作CGF的感知范围。因此,提出一种基于空间感知和协作感知的感知模型。根据CGF的视觉特征和CGF承担协作任务的相关性确定CGF的感知范围,划分感知层次。实验证明,该感知模型结合合理的兴趣域管理方法能够有效降低网络带宽占用,适宜协同空战仿真系统中兴趣域管理的实施。