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针对旋转机械故障特征提取的问题，以干式真空泵为研究对象，将自回归（AR）模型应用于其滚动轴承故障检测，针对其时域信号建立自回归模型，确定出模型最佳阶次，并计算出其AR功率谱，进而判断轴承的工作状态。实验结果表明：采用该方法能有效地提取轴承故障的特征频率，对于干式真空泵的故障检测是一种有效的方法。