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矿井掘进机是煤矿井下巷道掘进作业的核心设备,其工作时的稳定性和可靠性直接关系到煤矿井下巷道掘进作业的效率和巷道掘进质量。提出了一种新的矿井掘进机自主截割控制系统。该系统采用了记忆截割、远程智能控制及视频辅助截割,实现了矿井掘进机巷道掘进作业的自主控制,为实现煤矿井下的无人化巷道掘进作业奠定了基础,有效提升了巷道掘进的效率和安全性,具有较大的应用推广价值。