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一种环卫助手—小广告清理机主要结构为一个主体箱以及通过连杆连接的多功能刷头，主体箱底部安装有四个万向轮，工作时，可以任意移动小广告清理机，同时附带工具箱和垃圾箱，可完成对垃圾的清理收集。多功能刷头由钢刷和柔性毛刷组成，清理广告时，通过刷头上的机械控制，进行钢刷与柔性毛刷的自由更换，实现对小广告的清理收集。该清理机具有结构简单，制造方便，清理过程快捷、高效的特点，具有较高实用价值。