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智能电气阀门定位器可应用于多种类型的气动执行机构。由于模型的不精确性,传统控制方法难于满足定位要求。介绍一种智能控制算法,结合Smith预估及模糊自适应PID,补偿对象的纯滞后特性,可自适应模型参数的不精确性。该方法具有简单、响应速度快、无超调、鲁棒性高等优点。
基于预估模糊自适应PID控制的智能电气阀门定位器的应用研究
【摘 要】
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智能电气阀门定位器可应用于多种类型的气动执行机构。由于模型的不精确性,传统控制方法难于满足定位要求。介绍一种智能控制算法,结合Smith预估及模糊自适应PID,补偿对象的
【机 构】
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中国民航大学航空自动化学院
【出 处】
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自动化与仪器仪表
【发表日期】
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2010年4期
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