【摘 要】
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焊接机器人是自动化焊接制造中必不可少的部分。目前,国内大多依靠人的经验对机器人路径进行规划,后期需要反复调试,造成工作量的增加。针对这一问题,提出一种改进的蚁群算法
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焊接机器人是自动化焊接制造中必不可少的部分。目前,国内大多依靠人的经验对机器人路径进行规划,后期需要反复调试,造成工作量的增加。针对这一问题,提出一种改进的蚁群算法,给出在焊接过程中无干扰、最短时间的路径。通过在ROBCAD中进行焊接仿真实验,并考虑机器人的可达性和干涉问题,最后计算出仿真时间。研究结果表明:改进的ACO算法对焊接效率和焊接时间有一定的改善,为进一步研究机器人焊接路径规划提供了参考。
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